Embedded Linux Kernel- und Treiberentwicklung

Seminarziel
Sie erhalten einen umfassenden Einblick in die Möglichkeiten der Kerneltreiberentwicklung im Rahmen eines Embedded Linux Projektes.

Zielgruppe/Vorkenntnisse
Entwickler ohne bzw. mit geringen Unix/Linux- sowie C-/C++-Kenntnissen.

Seminarinhalte

• Übersicht über GNU/Linux
• GCC Toolchain, GDB Debugger
• GPL und andere Lizenzen
• System Call-Schnittstelle
• Prozessmanagement: Prozesse, Scheduler und Prioritäten
• Soft Real Time-Prozesse
• Grundlagen des Linux-Kernels: Kernel-Treiber und Kernel-Module, Kernel Device Model, Interrupt Handling / Tasklets, Konfiguration und Übersetzen des Kernels
• Grundlagen der Treiberentwicklung
• Literaturempfehlungen

Beispiele und Übungen:

• Character Driver-Beispiele:
• Datenaustausch mit Applikationen
• Einbindung in das Kernel Device Model
• Einbindung in sysfs
• Kernel Threads
• Kernel Timer

Dauer
zweitägig, 09:00 Uhr bis 17:00 Uhr und 09:00 Uhr bis 16:00 Uhr

Teilnehmer
min. 3 Personen, max. 8 Personen