Embedded Linux Systemprogrammierung

Seminarziel
Sie erhalten einen umfassenden Einblick in die Möglichkeiten der Treiber- und Applikationsentwicklung im Rahmen eines Embedded Linux Projektes.

Zielgruppe/Vorkenntnisse
Entwickler ohne bzw. mit geringen Unix/Linux- sowie C-/C++-Programmierkenntnissen.

Seminarinhalte

• Übersicht über GNU/Linux
• GCC Toolchain, GDB Debugger
• GPL und andere Lizenzen
• System Call-Schnittstelle
• Prozessmanagement: Prozesse, Scheduler und Prioritäten
• Soft Real Time-Prozesse
• Threads und ihre Implementationen
• IPC - Interprozess-Kommunikation: Pipes, Message-Queues, Shared Memory,
• Semaphoren und Signale
• Netzwerkprogrammierung mit den BSD Sockets: TCP/IP und UDP/IP Server und Clients
• Nützliche Systembibliotheken
• Grundlagen des Linux-Kernels: Kernel-Treiber und Kernel-Module, Kernel Device Model, Interrupt Handling / Tasklets, Konfiguration und Übersetzen des Kernels
• Grundlagen der Treiberentwicklung

Beispiele und Übungen

• Thread-Programmierung
• Netzwerk-Programmierung (TCP und UDP Server/Client-Beispiele)
• IPC-Programmierung
• Character Driver-Beispiele: Datenaustausch mit Applikationen, Einbindung in das Kernel Device Model, Einbindung in sysfs, Kernel Threads, Kernel Timer

Dauer
dreitägig, 09:00 Uhr bis 17:00 Uhr (letzter Tag 09:00 Uhr bis 16:00 Uhr)

Teilnehmer
min. 3 Personen, max. 8 Personen