Seminarziel
Sie erhalten eine fundierte Einführung in Nutzung von Realtime Erweiterungen für Linux mit Schwerpunkt auf Xenomai.

Zielgruppe/Vorkenntnisse
Entwickler mit Kenntnissen in der Treiberentwicklung unter Linux.

Seminarinhalte

• Übersicht Echtzeiterweiterungen
• Aufbau von Adeos / Xenomai
• Preemptive RT Patch
• Vergleich Preemptive RT / Xenomai
• Konfiguration des Kernels
• Konfiguration von Xenomai
• Usermode Realtime
• Kernelspace Realtime
• Xenomai Skins
• Übersicht Debugging (LTT)

Demonstrationen & Übungen

• Konfiguration
• Userland & Kernelspace Beispiele
• Messung Latenzverhalten

Dauer
eintägig, 09:00 bis 17:00 Uhr

Teilnehmer
min. 3 Personen, max. 8 Personen